半懸掛式機組中機具通過懸掛機構和拖拉機聯接。工作時機具前端由拖拉機支承，后部由機具上的一個行走輪支承，并由它調節或限制工作深度(或高度)。半懸掛式機具也是用拖拉機的液力裝置使機具從工作狀態轉換到運輸位置。在運輸狀態機具部分重量由拖拉機支承，另一部分重量由它自己的行走輪支承。
半懸掛機組兼有牽引式機組和懸掛式機組的優點:它既增加了對拖拉機動力的利用，增大了機具的工作幅寬，又不會因為重量增加使運輸狀態時機組的穩定性變差。
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